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    <title>简单解析海康PS流获取H264 | xilixili.net</title>
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    <meta name="description" content="在用海康SDK获取H264视频流的时候，其实从海康的SDK里面基本是没有的，海康的SDK介绍使用是通过自身的PlayM4解码成图片的，并非我们想要的H264。项目里面使用的是海康提供的AnalyzeData库，但是我并没有从海康官网找到下载，应该是PS格式解析库。
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      <time datetime="2018-05-11T08:23:00.000Z" class="post-list__meta--date date">2018-05-11</time> &#8226; <span class="post-meta__tags tags">
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    <h1 class="post-title">简单解析海康PS流获取H264</h1>
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  <section class="post">
    <p>在用海康SDK获取H264视频流的时候，其实从海康的SDK里面基本是没有的，海康的SDK介绍使用是通过自身的PlayM4解码成图片的，并非我们想要的H264。项目里面使用的是海康提供的AnalyzeData库，但是我并没有从海康官网找到下载，应该是PS格式解析库。</p>
<h3 id="分析"><a href="#分析" class="headerlink" title="分析"></a>分析</h3><p>其实通过Wireshark本地抓包，抓摄像头IP的包，在程序请求后会发现确实是TCP连接上的PS格式的流，在设置了视频格式为H264的情况下我们就可以进行解包了。</p>
<p>网上确实有很多解包的代码，但是我使用过，某些情况下就产生了core了，很明显了内存使用有问题，打算自己实现。在查看了PS的规范，我觉得不太可能实现了，基于我们的目的通过最简单的方式取出H264即可，其他信息暂时忽略。</p>
<h3 id="格式"><a href="#格式" class="headerlink" title="格式"></a>格式</h3><p>好在PS包格式也不是特别难，PS包开始以 <code>0x00 0x00 0x01 0xba</code> ,然后内部包含了很多PES包，开始标志之后，紧接着看第14字节(包含00 00 01 ba)的值，该值与0x07与之后就是扩展长度，也就是说包长为扩展长度加14。跳过上述长度后，就开始了PES包。</p>
<p>PES包也是以<code>0x00 0x00 0x01 XX</code> 开始，其中XX是各个包不同，视频包为0xe0，音频包为0xc0。 类似的确认包格式后，接着就是2个字节的长度(注意都是大端字节序，下同)，这个长度表示后续数据长度，跳过起始的6个字节后，我们处理视频包的数据时，第三个字节表示扩展头大小，因此跳过3加扩展头大小，剩下的就是H264裸流数据了，注意自己计算各个长度的大小。</p>
<p>通过上面简单的算法，很容易就拿到了H264数据 了，音频也是类似的，不过我暂时不关心。</p>
<h3 id="代码"><a href="#代码" class="headerlink" title="代码"></a>代码</h3><p>C++实现的PS提取H264的类实现如下</p>
<figure class="highlight cpp"><table><tr><td class="code"><pre><span class="line"><span class="class"><span class="keyword">class</span> <span class="title">PsPacketParser</span> &#123;</span></span><br><span class="line"><span class="keyword">public</span>:</span><br><span class="line">    <span class="function"><span class="keyword">void</span> <span class="title">Parse</span><span class="params">(<span class="keyword">const</span> <span class="keyword">char</span>* data, <span class="keyword">size_t</span> size)</span> </span>&#123;</span><br><span class="line">        <span class="keyword">if</span> (size &lt; <span class="number">14</span> || <span class="number">0xba010000</span> != *(<span class="keyword">int32_t</span>*)data) <span class="keyword">return</span>;</span><br><span class="line">        <span class="keyword">int</span> extlen = <span class="keyword">uint8_t</span>(data[<span class="number">13</span>]) &amp; <span class="number">0x07</span>;</span><br><span class="line">        <span class="keyword">if</span> (size &lt;= <span class="number">14</span> + extlen) <span class="keyword">return</span>;</span><br><span class="line"></span><br><span class="line">        <span class="keyword">const</span> <span class="keyword">char</span> * buffer = data + (<span class="number">14</span> + extlen);</span><br><span class="line">        <span class="keyword">int</span> length = size - extlen - <span class="number">14</span>;</span><br><span class="line">        <span class="keyword">while</span> (length &gt; <span class="number">0</span>) &#123;</span><br><span class="line">            <span class="keyword">if</span>(length &lt; <span class="number">6</span>) <span class="keyword">break</span>;</span><br><span class="line">            <span class="keyword">int32_t</span> chunk_flag = *(<span class="keyword">int32_t</span>*)buffer;</span><br><span class="line">            <span class="keyword">uint16_t</span> chunk_size = ntohs(*(<span class="keyword">uint16_t</span>*)(buffer + <span class="number">4</span>));</span><br><span class="line">            <span class="keyword">if</span> (chunk_size + <span class="number">6</span> &gt; length) <span class="keyword">break</span>;</span><br><span class="line">            </span><br><span class="line">            <span class="keyword">switch</span> (chunk_flag)	&#123;</span><br><span class="line">                <span class="keyword">case</span> <span class="number">0xe0010000</span>:</span><br><span class="line">                    ParsePes(buffer + <span class="number">6</span>, chunk_size);</span><br><span class="line">                    <span class="keyword">break</span>;</span><br><span class="line">            &#125;</span><br><span class="line"></span><br><span class="line">            buffer += (<span class="number">6</span> + chunk_size);</span><br><span class="line">            length -= (<span class="number">6</span> + chunk_size);</span><br><span class="line">        &#125;</span><br><span class="line">    &#125;</span><br><span class="line"></span><br><span class="line">    <span class="built_in">std</span>::<span class="function"><span class="built_in">string</span>&amp; <span class="title">h264</span><span class="params">()</span> </span>&#123;</span><br><span class="line">        <span class="keyword">return</span> cache_;</span><br><span class="line">    &#125;</span><br><span class="line"></span><br><span class="line"><span class="keyword">private</span>:</span><br><span class="line">    <span class="function"><span class="keyword">void</span> <span class="title">ParsePes</span><span class="params">(<span class="keyword">const</span> <span class="keyword">char</span>* data, <span class="keyword">size_t</span> size)</span> </span>&#123;</span><br><span class="line">        <span class="keyword">if</span>(size &gt; <span class="number">3</span>)&#123;</span><br><span class="line">            <span class="keyword">int32_t</span> len = <span class="keyword">uint8_t</span>(data[<span class="number">2</span>]) + <span class="number">3</span>;</span><br><span class="line">            <span class="keyword">if</span>(size &gt; len) cache_.append(data + len, size - len);</span><br><span class="line">        &#125;</span><br><span class="line">    &#125;</span><br><span class="line">    </span><br><span class="line"><span class="keyword">private</span>:</span><br><span class="line">    <span class="built_in">std</span>::<span class="built_in">string</span> cache_;</span><br><span class="line">&#125;;</span><br></pre></td></tr></table></figure>
<p>上面的代码入口参数为单个PS包，如果拿到的不是单个包，通过<code>0x00 0x00 0x01 0xba</code>分割即可，这块处理也不难，或者根据上述代码改造成缓存版即可。其他语言也可以根据上面的算法思路简单处理，已通过C#实现，确实相对简单，至少比第三方库使用方便多了。</p>

  </section>

</article>

<section class="read-more">
           
    
               
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                本来程序中一些数据需要在下次重启后能够恢复继续使用，一般比较好的办法是直接嵌入sqlite数据库或者嵌入leveldb，但是需要引入第三方库，略麻烦，因此打算自己实现。
实现思路自己实现最简单就是使用WinAPI操作INI文件，一个读API一个写API，非常简单方便，但是曾经出现过一个项被写两次的问
                &hellip;
                </p>
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                <p class="excerpt">
                
                最近完成了GB28181的云台控制功能，记录下相关代码。
参考要实现GB28181的云台控制，基本不用参考其他文档了，直接查看标准文档即可，当然COPY别人现成代码也是很爽的，不过百度相关代码其实也不多，是不是搞这块的人不多呢。这里主要要说的是，云台控制就是发送了消息，相机会一直执行，直到其他命令或
                &hellip;
                </p>
                <div class="post-list__meta"><time datetime="2018-04-13T10:30:00.000Z" class="post-list__meta--date date">2018-04-13</time> &#8226; <span class="post-list__meta--tags tags">
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